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归来！清华→康奈尔→哈佛→清华！

清华大学微信公众号

发布时间：2025-01-03 07:43:43 7次浏览

她是回归清华的康奈尔大学博士

哈佛大学博士后

入选“福布斯中国30岁以下精英榜”

“麻省理工科技评论创新35人中国榜”

回归清华

她致力于探索

新形态机器人系统的广阔未来

她就是

清华大学机械工程系副教授

赵慧婵

?

让我们一起走近

“归国清华人”系列报道

共同感受海外学成归来的清华人

心系家国、追求卓越的赤子情怀！

归去来兮
清华是勇往直前的底气

“出国就是为了回来”

提及回国任教的想法

赵慧婵和六年前做出这个决定时

一样坚定

赵慧婵形容自己是一个

“典型的清华学生”

2012年

她从清华精密仪器与机械学系毕业

带着对机器人领域的热情

赴美深造

在康奈尔读博期间

勤奋而专注的她

在所热爱的领域取得了优异的成果

赵慧婵在博士论文答辩现场

?

赵慧婵的导师是材料专业出身

而她是机械专业出身

两人在研究思路上常有差异

但赵慧婵敢于坚持自己的想法

最终与导师合作推出创新成果

赵慧婵认为

这是清华带给她的底气

“清华扎实的基础教育

给我打下了坚实的基础

也带给我日后在研究中

独立思考、敢于坚持自我的底气”

赵慧婵博士毕业时留影

?

她出色的能力获得了导师们肯定

她回国任教的决定

也得到了导师们的支持

当她将回到清华任教的想法

写邮件告诉导师时

很快便收到了对方回信

和一封热情洋溢的推荐信

“他说清华是很伟大的”

赵慧婵（第一排左二）在康奈尔读博期间和导师、同学的合照

?

2018年

赵慧婵回到清华机械系任教

致力于探索新形态机器人系统

主要从事柔性机器人领域的研究

以柔克刚
柔性机器人的潜力与想象力

柔性机器人

是面向机器人本体设计

与硬件技术的一场革命

被誉为

“机器人领域十二大前沿科技”之首

与传统机器人不同

柔性机器人采用柔性材料

建构机器人的基础部组件

因此有望解决传统机器人领域

难以解决的人机交互安全

提升在复杂环境中的适应性等关键问题

软体机械手

在柔性机器人领域

赵慧婵与合作者相继研发了

采用可拉伸光波传导器的智能假肢

由柔软“人工肌肉”提供动力

以完成受控飞行的微型机器人

以及由智能材料驱动

可在亚厘米级管道中高效运动的

管道探测机器人

管道机器人

?

不仅如此

她的柔性机器人研究

也立足国家发展和需求

希望在深海探索、考古探测等

重要领域实现应用

赵慧婵团队设计的考古机器人

已经在一些考古挖掘现场开展工作

在考古发掘情况复杂时

柔性机器人可以代替人

从考古探洞深入探测

帮助考古工作者做出判断

赵慧婵期待

这些考古机器人

“能够在传承中华文化

人类文明和探索未知世界

这些有意义的工作中贡献力量”

她也因在柔性机器人领域的成果

获颁2021年“达摩院青橙奖”

赵慧婵

?

赵慧婵希望

新形态机器人系统

能够集安全性、舒适度

低成本、高精度为一体

未来在助残养老、医疗康复

野外勘探、人机交互、工业检测等

多个重要领域

发挥不可替代的作用

“希望机器人能去到

我们去不到的地方

帮助我们人类从事繁重危险的事情”

行胜于言
做顶天立地的科研

柔性机器人前景广阔

但目前的研究仍处在起步阶段

赵慧婵希望

通过在柔性机器人领域的

基础研究和关键技术突破

可以面向未来

破解更多“卡脖子”难题

“我们更多的是要布局基础科研

面向未来

自己开辟出一条新的道路”

?

作为科研工作者

赵慧婵希望

能够做出更具颠覆性的原创性成果

“如果把科研research这个词分解开

就是要不断地重复search（探索）

可能100次探索，只有一次成功

但这一次成功

可能就会颠覆一个行业、一个领域

然后改变人类发展的进程

这个过程

需要一代又一代人的不懈努力”

作为教师

赵慧婵期待能培养更多学生

“站”在前人的肩膀上继续向前走

为全人类的发展作出新的贡献

赵慧婵在清华大学给学生上课

?

从求学到执教

这是赵慧婵走进清华园的第16年

一路走来

她同时感受着清华的变与不变

变化的

是更美好的校园环境

和学校稳步向前的发展

不变的

是独属于清华人的气质

自信、踏实

不盲目、不怕难

敢为人先、行胜于言

她也一直在成为

“合格的清华人”道路上努力着

始终保持一颗敬畏之心

以及对新知识的渴望

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